実験動物の個体識別

長期飼育する際の実験動物（特にマウス）の個体識別に困っています。
耳パンチはパンチが難しい、識別が困難。耳タグ、ピアスは落ちてしまう。
尾にペイントマーカーでマーキングしますが、1週間は保ちません。
尾に刺青が良さそうですが、良い刺青装置がなく刺青手技が難しい、薄くなってしまったり、今ひとつです。
そこで良い刺青装置の開発をお願いしいます。